車削與立式加工中心不同，零件毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此粗加工中往往要經過多次走刀。在數控車床上加工時，每次走刀必須經過編程，這就使編程的工作量大大增加，而且，手工編程時需計算每次的走刀軌跡坐標，這對于形狀復雜的零件更是麻煩。例如圖1所示的手柄零件，輪廓由幾段圓弧構成，即便是先用直線、斜線程序分幾次走刀車掉粗加工余量，粗加工程序的軌跡計算也夠繁瑣，更不必說用圓弧程序了。下面介紹的兩種編程方法就可較好地解決這類粗加工問題。

調子程序法

利用子程序功能可大大簡化粗加工程序，而且一個子程序可以被重復調用多次，其格式為: 子程序 主程序中調子程序:

o####

……

……

……

m99 m98 p#### l****

其中，p后面的####是子程序號

l后面的****是重復調用次

重復多次調用子程序時，子程序中注意使用g91(相對坐標)指令編程，以使切削軌跡每次有相對變化。對圖1所示的零件用子程序法編加工程序如下：

0#### 主程序號

n01 g92 x16 z90 建立工件坐標系

n02 goo z73.436 s300 m03

n03 m98 p0006 l11 調子程序11次

n04 m02

o0006 子程序號

no1 g91 go1 x-6.0 f200 g91編程

n02 g03 x7.385 z-4.923 r8

n03 g03 x2.215 z-39.877 r60

n04 g02 x2.4 z-28.636 r40

n05 g00 x2.0

n06 g00 z73.436

n07 g00 x-9.0

m99 子程序返回

由程序可見，雖然有11次走刀，但程序并不復雜。

使用粗車循環指令

數控車削加工中的粗車循環指令可以將多次走刀的重復動作用一個程序段來表示，因此，也可大大簡化編程工作。以縱向粗車循環指令g71為例，可用于粗加工棒料毛坯的階梯軸(或孔)，刀具的運動軌跡如圖2所示，即先分層切削，然后平行于軌跡切一刀，并留下給定的精車余量，其中實線表示切削進給，虛線表示快進或快退。指令格式為:

g71 u(?d) r(e)

g71 p(ns) q(nf) u(±?u) w(±?w) f_s_t

其中:

ns-nf——加工軌跡描述的程序段號;

?u——x軸上的精車余量;

?w——z軸上的精車余量;

?d——每次的切削深度;

e——每 次 的退刀距離

以圖2所示的零件為例，設毛坯為?120的棒料，

采用縱向粗車循環指令g71加工a-g段，程序如下:

n01 t0100

n02 g00 x120 z10 5200 m03 快進至循環起點

n03 g71 u1.0 r0.5

n04 g71 p05 q11 u0.2 w0.1 f80 粗加工循環指令

n05 g00 x40 z10 快進至軌跡起點

n06 g01 z-30

n07 x60 z-60

n08 z-80

n09 x100 z-90

n10 z-110

n11 x120 z-130 軌跡終點

n12 g00 x200 z140 m02

其中n05～n11為軌跡描述

除了g71之外，還有橫向粗車循環指令、仿形粗車循環指令等，其用法類似于g71，這里不再介紹。