加工中心在運行中會出現卡刀問題，以下是北一智能科技有限公司的解決方案

12.1.德速伺服刀庫

1.1、電機出廠設定的扭矩值過小，標準伺服馬達功率輸出一般設定為1:150-200，德速出廠設定的是1:1，電流值標準是5.8a出廠設定的是3.8a，偶發性。因為當時考慮扭矩設定小為了刀庫ATC內部零件及主軸在收到外部撞擊后的保護，如撞擊會影響使用壽命和精度，對負載值考慮不夠全面，另一原因是刀庫ATC加注齒輪油，德速出廠加注的是220#齒輪油，油的粘度在溫度誤差下，會產生很大的差別，齒輪油在0到-10度時的粘度是310.0到+10度時粘度260粘度所以ATC負載在氣溫條件下也會發生變化。以上原因也是造成偶發性過載報警原因。

解決辦法：伺服馬達功率輸出設定為1:200、電流值設定在5.2a、ATC齒輪油使用150#，優化伺服驅動程序，提高報警合理范圍內，杜絕一切因參數設定的原因而造成的報警問題，對已報警的進行驅動系統參數的升級。

12.2伺服驅動器報警代碼詳解

12.2.1伺服刀庫偶發性扣刀卡刀

1、打刀量過大或過小。

2、刀臂受外力撞擊后變形位移。

3、主軸定位不準（查看主軸定向解決辦法）。

4、氣壓不穩，打刀缸缺油打刀缸電磁閥問題.

5、松刀信號沒有（檢測打刀缸上的兩個行程開關是否有松動或者損壞）。

6、主軸第二原點設定不對.（參照前面重新設置第二參考點）

7、系統參數設定問題。

8、主軸松刀信號沒有按下升沿調試，雖然信號得到，但刀未全部打下出現等待超時和過載E38/E21報警。

9、打刀缸電磁閥內有水/油導致氣流量堵塞打刀過慢或打不下刀信號雖給但刀未打下來，過載或超時報警。

10、刀具拉釘過長主軸四瓣爪雖松開但拉釘還是會卡在內側，導致換刀下拉過載報警。

11.刀庫在扣刀時，雖然有松刀動作，但是偶爾會松夾刀信號同時有的狀態。

12.刀臂在扣刀時，有扣刀到位信號，并且有松刀信號也正常的狀態，主軸也定位的狀態下卡住無下步動作，可以斷定為刀臂在扣刀是主軸定位信號瞬間丟失

12.3刀臂旋轉上插時卡刀報警

1、驅動器混用，客戶沒有按德速出廠對刀庫1配1使用，參數錯誤。

2、機床T梯形圖問題。

3、刀庫ATC上啦阻力過大造成。

4、主軸定向不準。

5、主軸換刀點過低。

6、刀庫與主軸同心度誤差太大。

12.4 驅動器報警E38（扣刀/插刀后等待時間超時產生報警）

1、打刀缸沒有松刀信號或鎖刀信號發出。

2、主軸定向不準。

3、機床系統參數設定不對。

4、機床配線錯誤或線短路。

5、打刀缸太慢或氣壓不足打刀時間在4秒左右造成報警。

6、啟動信號繼電器瞬間短路或啟動信號線接觸不良。

7、主軸第二原點設定不對.

12.5驅動器報警

E20/E21E26/E28（功率模塊馬達過載刀臂到位位置偏差 電機失速）驅動器參數值過小造成，修改參數 更改PA402為200、 PA403為200 PA528為900、 PA530為10

12.6驅動器報警E37（刀臂不在原點位置報警）

1、原點開關壞了。

2、接線盒內10號線和驅動器上的原點線沒有并接。

3、原點信號線短路（機床系統的和刀庫的）

12.7驅動器其他報警代碼

13.岡田刀庫卡刀問題詳解

13.1 偶發性卡刀

客戶的氣泵含水量太大，刀柄是否是標準刀柄，氣壓夠不夠壓力，操作人員操作過程中是否按了復位鍵

13.2 刀庫運行無動作

是否把暫?；蛘邌味文Ｊ酱蜷_。程序指令有無錯誤。查看設備后面配電室U4V4W4 U3V3W3等線號的空開是否跳掉相關聯的交流接觸器，繼電器查看是否工作正常。系統報警信息是多少請把報警信息 給予我們售后人員分析原因

13.3換刀就卡刀

檢測打刀缸的打刀量是否能夠完全把刀具松開（如果是打刀缸問題查看如何調整打刀量）。檢查第二參考點 換刀點位置是否誤差太大。主軸定向是否正確。檢測機械臂與主軸換刀時是否同心。系統報警信息提示原因 按相應提示去解決。